���� �����������
����� �.�., ������ �.�., ����� �.�., ������ �.�.
������������������ ������������ ����������� ��. �. ����, ��������������� �������� (�. ������������ )
�������� ������������ ���������� ���������� ������������ �������������� ������������ ��� ������������������ ���������� ���������
� ����������� ������� �������� ��������� ������ ������������������� ���������� ��������� �� ��������� ������������ (�������� �����, ������������ �����, ��������� ��� � �.�.) � �������� ������������������� �������������� ����������� ���������� �������� ��������� ����������� ����������� ������������� �������������. ��� ���������� ���� ���� �������� ����� ���������� ���������� � �������� ������� ������� ���������� ����������� ��������� ����� ������������� ����������, ��� ������ �� ������ �������� � ��������� ����������. � ���� ������ ����������� ����� �����. �� �� ��������� ������������ ��� �������������� ������������, ��������� ���������� ��� ����������� �������, ������������� ������������. ������� �������� ������������ ���������� ���������� ������������ �������������� ������������ ��� ������� ������ ���������� ��������� ��������� ����� ����������������.
� ������ ������ �������� ������������ �������� ������������ ���������� ���������� ������������ ��������������� �� ����� ���������� ���������. ������������ ������ � ������� ������������ ������ ���������. ��������� ������������ ����������� �� �������� ��������������, ���� �������� �������������� � ������������ �������. � ���� ���������� ��������� �������������� ���������� �����, ����������� ��� �������������� ���� ������������ �������. ��� ����� �� ������� �������� ������������� ������������ ��������, � ������� ������ ����������� �������� ���������� ������.
������������ ���������� ��������� ������� �������������� ��� ������� ������������. � ������, ���� ��������� ������������ ����������� �� ������� ��������������, � ���� ���������� ������������ �������������� �������� S , ������� � ��������������������� ����������:
���
��� i � ����� �������� ��������������;
C i � ���������� �����, ���������� � i -��� ������� �������������;
N � ���������� ������� ���������������.
���� �� ��������� ������������ ����������� ��������������� � ������������� ���������, �� � ���� ���������� ����� �������������� ������� �������.
���
B , D � �������������� ���������� �������������� � ������������ �������;
� x , C y � ����� �����, ������������ ������� �� ��� X � Y ;
N x , N y � ���������� �������������� � ������������ �������.
������������ ������ �������� ���������� ������������ ������������� ���������� �� ��������� ������������, ��, � ����������, ����� ������������� ����� �����. �������, �������� ��� ���� ������� �����������. �� ������������ ������� ������� ����:
��� S 1 � ����������� ���� �������� �����������;
S 2 � �������� ����������� ����� ������������� ����� (��������, ������������ ������������ ���������������);
b 1 , b 2 � ������� ������������.
��������� �������� ����������� ������������ ��� ������������� ����������, ����� ����������� ����������, ��� ����� ����� ��������� ������ �����������, ��� ��������� ����� ������������� ����������, �������� �������� �������������� b 1 � b 2 .
�������, ��� ������ ������ �������� ����������� ��� ������������ �������������� ���������. ��� ������������� ��� ��������� ����������������� �������� ������������� ������ ��� ������� ������������� ��������������.